مكان‌يابي خودرو در شبكه‌هاي بين خودرويي اقتضايي با روش سوپررزولوشن

كارشناسي ارشد

امروزه سيستم حمل و نقل هوشمند بسيار مورد توجه محققان قرار گرفته است. شبكه‌هاي بين خودرويي اقتضايي براي اتصال خودروها و برقراري ارتباط ميان آن‌ها معرفي شده است. مهم‌ترين هدف اين شبكه‌ها ايجاد امنيت درجاده‌ها و جلوگيري از تصادفات است. اما براي برقراري ارتباط ميان خودروها نياز به دانستن مكان خودرو در هرلحظه با دقت مناسب، يك نياز اساسي است. در شرايطي خاص همچون شرايط چندمسيري سيستم موقعيت ياب جهاني دقت لازم را ندارد. در اين شرايط روش‌هاي مكان‌يابي برپايه تخمين جهت سيگنال دريافتي از آنتن‌هاي تعبيه شده در كنار جاده (واحد كنارجاده) مطرح شده‌اند. روش‌هاي تخمين جهت مورد استفاده در اين مقالات مرجع، روش‌هاي برپايه زيرفضاي سيگنال مانند الگوريتم ESPRIT است. كاهش دقت تخمين جهت در شرايطي همچون كاهش توان سيگنال دريافتي، كاهش تعداد سنسورها، شرايط چندمسيري و... در اين روش‌ها يك مشكل اساسي تلقي مي‌شود. كاهش دقت تخمين جهت هم منجر به كاهش دقت مكان‌يابي مي‌شود. نوآوري اين تحقيق استفاده از روش‌ سوپررزولوشن براي تخمين جهت سيگنال دريافتي از آنتن كنارجاده است. نتايج حاصل از شبيه سازي‌ها بيانگر افزايش زياد دقت مكان‌يابي خودرو است. به عنوان مثال زماني كه خودرو در فاصله‌ي حدود دويست متري از آنتن كنار جاده قرار دارد، استفاده از روش ارائه شده در اين تحقيق باعث كاهش خطاي مكان‌يابي در حدود هفت متر شده است. همچنين ميزان تاثير تعداد سنسورها بر دقت مكان‌يابي تحقيق شده است. ميزان تاثير حضور سيگنال‌هاي ديدغيرمستقيم حاصل از پديده چندمسيري بر دقت مكان‌يابي نيز مطالعه شده است.

210458

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي برق -مخابرات -سيستم

دكتر محمدحسين كهايي