حذف اختلال سينوسي با فركانس نامعلوم در سيستم‌هاي خطي با تأخير نامعلوم در ورودي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي برق

كارشناسي ارشد

حذف اختلال يك مسئله كاربردي و مهم در مهندسي كنترل است. به خصوص زماني كه اختلال سينوسي با فركانس نامعلوم به پلنت وارد شود. وارد شدن اختلال مي‌تواند منجر به نوساني شدن خروجي و ناپايداري سيستم شود. به همين دليل بايد روشي براي حذف اختلال سينوسي ارائه شود، كه لازمه‌ي آن دانستن پارامتر‌هاي اختلال به خصوص فركانس اختلال است. اگر فركانس اختلال نامعلوم باشد ابتدا بايد فركانس اختلال تخمين زده شود و سپس حذف اختلال سينوسي انجام ‌شود. از جمله روش‌هايي كه براي حذف اختلال سينوسي استفاده مي‌شود، مي‌توان به روش پيشخوردي تطبيقي، روش اصل مدل داخلي، روش غيرمستقيم، روش مستقيم و روش مشاهده‌گر اشاره كرد، كه از لحاظ سرعت پاسخ و پايداري با هم متفاوت هستند. اگر نامعيني در پارامترهاي پلنت وجود داشته باشد بايد تمهيداتي براي تخمين پارامتر‌هاي آن تدارك ديد. مثلاً مي‌توان پارامتر‌هاي نامعلوم پلنت را در فركانس سيگنال اختلال تخمين زد. اگر فركانس سيگنال اختلال نامعلوم باشد، مي‌توان از تخمين‌زن فركانسي حلقه‌ي قفل شده در فاز يا تخمين‌زن فركانسي حلقه‌ي قفل شده در فركانس استفاده كرد. همچنين ممكن است علاوه بر وجود اختلال، سيستم داراي تأخير معلوم يا نامعلوم در ورودي باشد، كه ناديده گرفتن آن مي‌تواند منجر به كاهش عملكرد و حتي ناپايداري سيستم شود. پس مسئله‌ي تأخير هم بايد لحاظ گردد. در اين صورت مسئله چالش برانگيزتر مي‌شود. در اين پژوهش كه تلفيقي از جبران تأخير نامعلوم و حذف اختلال سينوسي با فركانس نامعلوم است، حذف اختلال سينوسي در خروجي يك پلنت ناپايدار به روش اصل مدل داخلي انجام مي‌شود. از يك انتگرال‌گير تعميم يافته‌ي مرتبه دوم با حلقه‌ي قفل شده در فركانس براي تخمين فركانس استفاده مي‌شود. پلنت تحت بررسي در پژوهش ناپايدار است، از اين رو از فيدبك پيش‌بين براي پايدارسازي و جبران تأخير استفاده مي‌شود. عملگر تأخير به صورت معادله‌ي مشتقات جزئي انتقال مدل شده است. همچنين تخمين تأخير در روش پيشنهادي به روشي تطبيقي انجام شده است. تحليل پايداري و شبيه‌سازي‌هاي انجام شده مؤيد كارايي روش ارائه شده در اين پژوهش مي‌باشد.

213684

كنترل

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

فريد شيخ الاسلام، جواد عسكري

محسن مجيري