عنوان
رديابي اهداف چندگانه در حضور ابهام سرعت براي رادار خودرو
نويسنده اصلي
كلوشاني، مهدي
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
رشته تحصيلي
مهندسي برق
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
امروزه صنعت خودروسازي براي افزايش ايمني و راحتي در رانندگي، به سمت سيستم‌هاي كمك‌راننده‌ي پيشرفته و خودروهاي خودران حركت مي‌كند. جهت پياده‌سازي اين سيستم‌ها نياز است تا دركي از محيط پيرامون خودرو وجود داشته باشد كه در اين راستا از حسگرهاي مختلفي مي‌توان استفاده نمود. يكي از حسگرهاي مورد استفاده در سيستم‌هاي كمك‌راننده‌ي پيشرفته و خودروهاي خودران، رادار است كه به طور مداوم در حال شناسايي اهداف موجود در ميدان ديد خود بوده و براي هر هدف شناسايي شده، پارامترهايي مانند برد، سرعت و زاويه را تخمين مي‌زند. سپس با استفاده از اين پارامترهاي تخمين زده شده، اهداف را رديابي مي‌نمايد كه اطلاعات اين رديابي‌ها در سيستم خودروهاي خودران مورد استفاده قرار مي‌گيرد. يك سيستم رديابي از بخش‌هاي مختلفي تشكيل مي‌شود كه از اساسي‌ترين آن‌ها مي‌توان به واحد تخصيص داده، واحد فيلتر و مديريت رديابي اشاره نمود.
يكي از پارامترهايي كه در رديابي اهداف مورد استفاده قرار مي‌گيرد، سرعت اندازه‌گيري شده توسط رادار است. اما بسته به پيكربندي رادار، چنانچه سرعت هدف از يك سرعت بيشينه بيشتر شود، سرعت اندازه‌گيري شده توسط رادار معتبر نبوده و داراي ابهام مي‌باشد. بنابراين نياز است تا سرعت اندازه‌گيري شده توسط مكانيزمي رفع ابهام گردد. بسياري از روش‌هايي كه براي رفع ابهام سرعت ارائه شده است، در حوزه‌ي پردازش سيگنال، سرعت اهداف را رفع ابهام مي‌نمايند كه اكثراً بر مبناي ارسال چند فريم با سيگنالينگ مختلف (مثلاً PRFهاي مختلف)، رفع ابهام سرعت را انجام مي‌دهند.
در اين پايان‌نامه، يك سيستم رديابي اهداف چندگانه ارائه مي‌شود كه در آن همزمان با رديابي اهداف، رفع ابهام سرعت نيز انجام مي‌گيرد. به عبارتي در اين سيستم رديابي نيازي به رفع ابهام سرعت در پردازش سيگنال نبوده و بر مبناي اطلاعات رديابي، رفع ابهام انجام مي‌شود كه در اين صورت نيازي به ارسال چند فريم با سيگنالينگ مختلف نمي‌باشد و استفاده از يك سيگنالينگ مشخص اكتفا مي‌كند. اين سيستم رديابي با ايجاد تغييراتي در كليات سيستم رديابيِ متداول به دست آمد كه در اين صورت در استفاده از انواع الگوريتم‌هاي تخصيص داده، فيلترهاي مختلف و روش‌هاي مديريت رديابي محدوديتي ايجاد نخواهد شد. اين سيستم رديابي براي يك رادار با يك آنتن فرستنده و چند آنتن گيرنده (SIMO) مناسب مي‌باشد. اما چنانچه قصد استفاده از اين سيستم رديابي براي يك رادار با چند آنتن فرستنده و چند آنتن گيرنده (MIMO) وجود داشته باشد، نياز است تا پيش از تخمين زاويه‌ي هدف، شيفت داپلر جبران گردد. بنابراين رفع ابهام سرعت مي‌بايست پيش از تخمين زاويه انجام گيرد. در همين راستا يك سيستم رديابي نيز براي رادار MIMO و در حالت تسهيم تقسيم زماني (TDM) ارائه مي‌شود كه در آن پس از رفع ابهام سرعت در بخش رديابي، مجدداً به بخش پردازش سيگنال بازگشته و بعد از جبران شيفت داپلر، تخمين زاويه انجام مي‌گيرد. به عبارتي در اين حالت يك فيدبك از بخش پردازش داده به بخش پردازش سيگنال وجود دارد.
شماره ركورد
216112
گرايش رشته تحصيلي
مهندسي برق (مخابرات سيستم)
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
محمدرضا تابان
استاد داور
محمود مدرس هاشمي، احسان يزديان
استاد راهنما
محمدمهدي نقش