جبران سازي تاخير زماني در شبيه سازي سخت افزار- در- حلقه واحد كنترل سوخت موتور توربو جت با استفاده از روش پيشگويي برمبناي مدل

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي مكانيك

كارشناسي ارشد

چكيده: شبيه سازي سخت‌افزار در حلقه (HIL)، نوعي شبيهسازي است كه در آن ‌يك قسمت واقعي از يك سيستم كنترل حلقه بسته در كنار شبيه سازي زمان- واقعي بقيه اجزاي سيستم قرارگرفته و عملكرد آن آزموده مي¬شود. در يك شبيهسازي سخت‌افزار-در-حلقه متعارف، سخت¬افزار عموماً يك واحد كنترل الكترونيكي (ECU) است كه در آن سيگنال¬هاي الكترونيكي بين قسمت سخت¬افزاري و قسمت نرم¬افزاري مبادله مي¬شود. براي اتصال بين سخت‌افزار و نرم‌افزار مي‌توان از ارتباط شبكه بهره گرفت. تأخير زماني ناشي از ارتباط شبكه مي¬تواند نتايج شبيهسازي سخت‌افزار-در-حلقه را غيردقيق و يا حتي ناپايدار كند. در اين پايان نامه، به بررسي شبيهسازي سخت‌افزار-در-حلقه كنترل¬كننده سيستم كنترل سوخت يعني واحد كنترل سوخت (ECU) موتور توربوجت پرداخته مي¬شود. در اين شبيه سازي، با توجه به وجود ارتباط شبكه از خروجي سيستم به كنترل¬كننده و از كنترل-كننده به عملگر، تأخير زماني در مسيرهاي پس¬خور و پيش¬خور سيستم حلقه بسته كنترل سوخت موتور رخ مي¬دهد. نتايج شبيهسازي نشان مي¬دهد كه اين تأخير زماني باعث ناپايداري شبيهسازي مي¬شود و بنابراين با استفاده از روش پيشگويي بر مبناي مدل، به جبران سازي تأخير زماني ناشي از ارتباط شبكه پرداخته مي¬شود. مقايسه نتايج حاصل از شبيهسازي سخت‌افزار-در-حلقه به‌صورت تجربي با نتايج شبيهسازي كامپيوتري، بيانگر توانايي اين روش در كاهش اثر تأخير زماني ناشي از ارتباط شبكه است.

216496

طراحي كاربردي

فني مهندسي گلپايگان

دانشگاه صنعتي اصفهان