عنوان
ﮐﺎﻫﺶ ﺗﺪﺍﺧﻞ ﺩﺭ ﺭﺍﺩﺍﺭﻫﺎﯼ ﺍﺗﻮﻣﺒﯿﻞ ﺑﻪ ﻭﺳﯿﻠﻪ ﺭﻭﺵ ﺗﮑﻤﯿﻞ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ
نويسنده اصلي
آزادگي نائيني، سارا
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
رشته تحصيلي
مهندسي برق
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
مردم در سراسر جهان، روزانه وقت زيادي صرف جابه‌جايي با اتومبيل از يك مكان به مكان ديگر مي‌كنند. در سال‌هاي گذشته به ويژه در دهه اخير مطالعات فراواني در زمينه اتومبيل‌هاي خودران انجام شده است. دانشمندان و شركت‌هاي فناوري، تلاش زيادي براي توسعه تكنولوژي خودروهاي كاملا خودران انجام داده‌اند تا در آيندهاي نزديك روياي اتومبيل خودران به واقعيت بپيوندد.
اين خودروها، از تركيب فناوري‌هاي سنسورهايي همچون رادار، ليدار و دوربين براي درك محيط اطرف خودرو در سيستم كمك راننده پيشرفته و يا ADAS استفاده مي‌كنند. رادارها با توجه به عملكرد مناسب در انواع شرايط محيطي از اهميت بسزايي در سيستم كمك راننده پيشرفته برخوردارند. بنابراين مطالعه اين زمينه كمك شاياني براي حضور هرچه سريع‌تر اين وسيله نقليه هوشمند در دنياي واقعي مي‌كند.
با توجه به افزايش تقاضا براي اتومبيل‌هاي خودران در آيندهاي نزديك و همچنين افزايش تعداد رادارهاي موجود در يك اتومبيل خودران، احتمال رخداد تداخل در سيستم رادار اتومبيل افزايش مي‌يابد. بنابراين يكي از مهم‌ترين مسائلي كه در حوزه رادارهاي اتومبيل‌هاي خودران بايد بررسي شود، موضوع كاهش تداخل و تاثيرات ناشي از آن مي‌باشد كه مي‌توان به تداخل با سيگنال ديگر رادارهاي خود اتومبيل، تداخل با سيگنال ديگر اتومبيل‌ها و تداخل با امواج سيستم‌هاي مخابراتي اشاره كرد.
در اين پايان‌نامه برآنيم به بررسي تداخل سيگنال رادار اتومبيل با رادارهاي ديگر اتومبيل‌ها بپردازيم. در قدم اول با بررسي روش‌هايي سعي بر مكان‌يابي تداخل مي‌شود، سپس به حذف تداخل در مكان‌هايي كه تداخل آشكارسازي شده است، مي‌پردازيم. در نهايت با به كارگيري رويكرد تكميل ماتريس تلاش مي‌كنيم سيگنال آسيب‌ديده در اثر تداخل را ترميم كنيم. طرح پيشنهادي سبب مي‌شود تداخل مديريت شده و عملكرد سيستم رادار اتومبيل در برابر تداخل بهبود بخشيده شود.
شماره ركورد
222906
گرايش رشته تحصيلي
مخابرات-سيستم
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان