شبيه سازي سيستم هاي تعليق خودرو و هيدروليك مستقل با استفاده از نرم افزارهاي متلب و آدامز

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي مكانيك

كارشناسي ارشد

چكيده سيستم تعليق بخشي از خودرو است كه با هدف جلوگيري از وارد شدن نوسانات حاصل از حركت خودرو بر سطوح ناهموار به جرم معلق خودرو طراحي شده است. سيستم تعليق خودرو داراي دو وظيفه حياتي (الف) جذب نوسانات و ارتعاشات وارد به چرخها بر اثر ناهمواريهاي جاده و (ب) تماس مؤثر لاستيك چرخها با سطح جاده است. ارتعاشات وارد شده به خودرو از عوامل مختلفي نظير ترمز كردن، حركت در پيچ و عبور از ناهمواريهاي جاده نشأت ميگيرد. امكان حذف هيچ يك از اين عوامل به طور ذاتي وجود نداشته و نياز به يك سيستم تعليق كه بتواند اثرات ناشي از اين عوامل را به حداقل رساند، ضروري است. از سويي ديگر، سيستم تعليق علاوه بر كاهش ارتعاشات وارد بر سرنشينان و به دنبال آن راحتي سفر، بايد ايمني سفر را از طريق كنترل مناسب بر خودرو و تماس مؤثر چرخها با سطح جاده تحت تمامي شرايط رانندگي نيز فراهم سازد. راحتي سرنشين و هدايت راحت وسيله نقليه حالت تضاد دارند. در واقع، هر چقدر راحتي سفر افزايش يابد، تماس لاستيكها با سطح جاده كمتر تضمين ميگردد. از اين رو، طراحي يك سيستم تعليق بهينه به منظور حصول همزمان راحتي سرنشينان، ايمني بالاتر خودرو و همچنين افزايش طول عمر خودرو ميتواند گامي مؤثر در راستاي توسعه صنعت خودروسازي باشد. بر همين اساس، هدف از پژوهش حاضر، شبيهسازي سيستم تعليق هيدروليك مستقل خودرو با استفاده از نرمافزارهاي متلب و آدامز است. در اين پژوهش، جهت انجام محاسبات از مدل يكچهارم خودرو جهت بررسي ارتعاشات وارده كه در نهايت به سرنشينان انتقال پيدا ميكند، استفاده خواهد شد. پارامترهاي جاده به صورت يك ورودي اتفاقي در نظر گرفته شده و اثر پارامترهاي ارتعاشي با در نظر گرفتن دو خواسته تداخلي (راحتي خودرو و هدايت بهتر آن)، مورد بررسي قرار ميگيرند. همچنين، با استفاده از نتايج به دست آمده، سيستم در محيط متلب و آدامز شبيهسازي شده و با بررسي پاسخ آن نسبت به وروديهاي جاده، يك سيستم تعليق طراحي و پيشنهاد ميگردد. شايان ذكر است كه در طراحي كنترلكننده اين سيستم تعليق سعي خواهد شد از كنترلكنندههاي برتر و تجاري نظير PID و يا كنترلكنندههاي تركيبي استفاده شود.

224004

طراحي كاربردي

فني مهندسي گلپايگان

دانشگاه صنعتي اصفهان