بهبود، توسعه و ارزيابي ماشين هرس فرم پرچين

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مكانيك بيوسيستم

كارشناسي ارشد

با توسعه شهرنشيني و گسترش شهرها نياز به فضاي سبز بيش از پيش احساس مي‌شود. پرچين سبز به عنوان يكي از اقسام پرچين براي استفاده در فضاي شهري از جهت افزايش فضاي سبز و شهري و كاهش آلودگي بصري در شهر مفيد است. استفاده از درختچه‌هاي پرچيني نيازمند نگهداري و هرس به موقع است. زيرا رشد آن‌ها سبب مسدود شدن ديد در تقاطع‌ها و گذرگاه پياده مي‌شود. با هرس فرم سعي مي‌شود منظر شهري بهبود يابد. استفاده از روش‌هاي مكانيزه به كاهش ميزان كار سخت و فرسايش نيرو منجر مي‌شود. و از نظر اقتصادي با افزايش راندمان هرس مي‌تواند هزينه‌هاي هرس را بهبود بخشد. هدف از اجراي اين طرح بهبود عملكرد و اصلاح برخي از مكانيزم‌هاي دستگاه هرس فرم ساخته شده قبلي بود. در ذيل اين موضوع به ايجاد تغييراتي در بدنه دستگاه پرداخته ‌شد تا از لرزش آن بكاهد و نيروي وزن دستگاه كه سبب ايجاد زاويه در انتهاي آن شده بود را خنثي كند. به منظور بهبود در الگوي ايجادي و مطابقت آن با سرعت حركت از يك انكودر، منبع تغذيه و برد كنترلي استفاده شد. همچنين براي شناسايي و جلوگيري از برخورد تيغه شمشاد زن با موانعي مانند تيرهاي چراغ برق و تنه درختان يك سامانه براي عبور از موانع طراحي و ساخته شد كه شامل بدنه اصلي، بازوي لنگ، صفحه نگهدارنده شمشاد زن، بلبرينگ، جك پنوماتيك، و سنسور تشخيص مانع است. همچنين برخي تغييرات مانند جايگزيني چرخ زنجير به‌جاي سيم بكسل در سامانه تغيير ارتفاع و افزودن وزنه آسانسوري براي خنثي كردن وزن قسمت‌هاي متحرك سامانه ايجاد فرم شد.

233359

طراحي و ساخت

مهندسي كشاورزي

دانشگاه صنعتي اصفهان