• عنوان

    آناليز ديناميكي روبوت با كنترل غيرخطي

  • نويسنده اصلي

    احساني، محمدساعد

  • محل تحصيل
    اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك
  • چكيده
    "اين پايان نامه فاقد چكيده مي باشد" خلاصه مندرجات : ... روبوتيك ,معرفي و مقدمه ,بررسي هندسه حركت ,بررسي سينماتيكي ,تحليل ديناميكي ,حل معادلات ديناميكي حركت ,كنترل و پايداري,ضمائم ...
  • شماره ركورد
    3861
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد راهنما
    محمد دورعلي ، مجتبي محزون
  • آدرس اينترنتي
    library.iut.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=18&Field=0&dtc=107
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=3861&Field=0&DTC=34