• عنوان

    طراحي و تحليل حركتي ربات‌ قورباغه‌اي با جايگزيني يك عملگر بجاي گشتاور تمام مفاصل از طريق ارزيابي پارامترهاي ديناميكي

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • شماره ركورد
    45991
  • دانشگاه
    دانشگاه اصفهان
  • استاد مشاور
    مهرداد پورسينا
  • رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك
  • استاد راهنما
    نيما جمشيدي
  • آدرس اينترنتي
    lib.ui.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=12980&Field=0&dtc=3
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=45991&Field=0&DTC=34