مروري بر روشهاي مختلف نامتداخل سازي سيستمهاي چند متغيره

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد (كنترل )

مشكل اصلي طراحي كنترل كننده براي يك سيستم چند متغيره ، مربوط به وابستگي هر كدام از خروجيها به وروديهاي مختلف است . اين مشكل در سيستمهاي چند متغيره را مسئله تداخل مي نامند. در واقع مي توان مسئله تداخل را اساسي ترين مسئله طراحي سيستمهاي كنترل چند متغيره دانست . به همين دليل در تئوري سيستمهاي چند متغيره توجه بسيار به نامتداخل سازي و طراحي سيستمهاي بدون تداخل شده است . برخي از روشهاي كنترل مبتني بر كاهش اين تداخلها و طراحي كنترل كننده بصورت تك متغيره است . هدف از اين رساله مروري بر روشهاي مختلف نامتداخل سازي در سيستمهاي چند متغيره است . اين روشها به دو دسته كلي يعني روشهاي نامتداخل سازي دقيق و روشهاي نامتداخل سازي تقريبي تقسيم شده اند. در روشهاي نامتداخل سازي دقيق ، روشهاي فيدبك حالت تنها، فيدبك حالت در تركيب با پيش جبران كننده ديناميكي ، فيدبك خروجي و استفاده از حل مساله تطبيق مدل ، بررسي شده است . در روشهاي نامتداخل سازي تقريبي نيز روشهاي سعي و خطا و شبه قطري سازي بررسي شده اند. همچنين دو روش طراحي كنترل كننده ها، يعني روش آرايه هاي نايكوئيست مستقيم و روش آرايه هاي نايكوئيست معكوس كه بر اساس مفهوم نامتداخل سازي تقريبي بنا شده اند، مورد بررسي قرار گرفته اند.

7080

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

مسعود سبحاني