بررسي پايداري گذراي سيستمهاي قدرت به روش مستقيم لياپونف جهت تعيين ناحيه پايداري و زمان بحراني سيستم

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد (كنترل )

هدف اين رساله بررسي پايداري گذرا در سيستمهاي قدرت به روش مستقيم لياپونف جهت تعيين ناحيه جذب و زمان بحراني رفع اختلال مي باشد. با توجه به معادلات حالت مينيمال يك سيستم nماشينه در زمان پس از رفع اختلال ، تابع لياپونف مناسب جهت بررسي پايداري سيستم پيشنهادي در نظر گرفته مي شود. با محاسبه مقدار مينيمم تابع لياپونف در نقاط تعادل ناپايدار تقريبي سيستم پس از رفع اختلال ، مرز ناحيه پايداري مشخص مي شود. سپس با توجه به مقدار انرژي بحراني و شبيه سازي سيستم در حالت اختلال زمان بحراني تعيين مي گردد. جهت بررسي دقيقتر تغييرات انرژي سيستم شامل انرژي جنبشي و پتانسيل در حالت اختلال و پس از رفع آن از تابع انرژي سيستم كه بر اساس معادلات ديناميكي نسبت به مركز اينرسي حاصل مي شود، استفاده مي گردد. نتايج بدست آمده در مورد زمان بحراني و ناحيه جذب در هر دو حالت بررسي شده مشابه مي باشند. تعيين ناحيه پايداري در سيستمهاي قدرت بزرگ بر اساس تجزيه آنها به زيرسيستمهاي مستقل انجام مي گيرد. يك تابع لياپونف كه از تركيب خطي توابع لياپونف زيرسيستمهاي مستقل تشكيل مي شود، مرز ناحيه پايداري در سيستم كلي را مشخص مي نمايد. سپس ضرائب تابع انرژي سيستم كلي به صورت بهينه تعيين مي شوند. با تجزيه سيستم مطالعه شده در حالت اول به زيرسيستمهاي مستقل و تعيين ناحيه جذب با استفاده از انرژي بحراني هر سيستم ، زمان بحراني رفع اختلال در سيستم پيشنهادي مشخص مي گردد. در انجام اين پروژه جهت شبيه سازي كامپيوتري سيستم از امكانات برنامه Matlabو Toolboxهاي خاصي از آن استفاده شده است .

7349

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

حسن قوجه بكلو