عنوان
طراحي كنترل كننده غيرخطي زمان محدود مقاوم تطبيقي براي ربات هاي بازويي n درجه آزادي با وجود غيرخطي سازهاي ورودي و نامعيني ها
نويسنده اصلي
صدقي، فاطمه
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
تاريخ دفاع
1397
شماره ركورد
82727
دانشگاه
دانشگاه يزد
استاد مشاور
ابويي، علي
رشته تحصيلي
برق
استاد راهنما
دوست حسيني، روح الله