• عنوان

    طراحي گام پايدار و كنترل حركت ربات دو پاي فاقد مچ پا

  • نويسنده اصلي

    دهقاني، رضا

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    دكتري
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
  • شماره ركورد
    90124
  • گرايش رشته تحصيلي
    مكانيك
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    مهدي كشميري
  • استاد داور
    مصطفي غيور، فريد شيخ الاسلام، علي اكبر موسويان
  • استاد راهنما
    عباس فتاح